2026
Події відбуваються через 35 років після первісної історії. Демонічний імператор Арго, що колись намагався підкорити людство, був переможений і зачинений у темному вимірі разом зі своєю армією. Але час зруйнував печатку, і сили демонічного світу прорвались у наш світ: численні демонічні воїни атакують сучасну Японію, зокрема Токіо та Шінджуку, спричиняючи хаос і руйнування. Звичайна зброя та армія виявляються безсилими проти цієї надприродної загрози. У відповідь уряд Японії таємно створює організацію DST (Штаб-квартира контрзаходів у спеціальних випадках оборони) під керівництвом Насті Яґю — однієї з небагатьох, хто вижив у війні 35 років тому. DST роками готувався до повернення демонів: вони знайшли та відродили легендарні Yoroi Gear (броню самураїв) і виростили нове покоління воїнів. П'ятеро молодих хлопців, кожен з унікальними здібностями, характерами та зв'язком з однією з п'яти стихій, пробуджують цю могутню броню, стають Броньованими самураями і вступають у боротьбу, щоб зупинити вторгнення. Вони стикаються з новими демонами, серед яких Десять Хоробрих — елітні генерали Арго, які прагнуть остаточно звільнити свого повелителя і занурити людський світ у вічну темряву.
2025
Незважаючи на близьке сусідство, державна старша школа Тідорі та приватна жіноча академія Кікьо виглядають абсолютно різними світами. Академія Кікьо має бездоганну репутацію і приймає переважно дівчат з багатих сімей, тоді як Тідорі славиться як місце навчання для хуліганів. У Кікьо відкрито ненавидять своїх сусідів з Тідорі. Шістнадцятирічний Рінтаро Цумуґі, учень Тідорі, має суворий вигляд, який відштовхує людей. Однак це його мало хвилює, адже він щасливий у компанії своїх друзів. Але є один секрет, який він ще не розповів: іноді він допомагає у сімейній кондитерській. Одного дня, працюючи, Рінтаро помічає дівчину за столиком, але вона втікає, перш ніж він встигає з нею заговорити. Наступного дня вона вибачається — її звуть Каоруко Ваґурі. Вона пояснює, що втекла не через його вигляд і вважає Рінтаро доброю людиною. Хоча Рінтаро не звик до такої яскравої та життєрадісної особистості, як у Каоруко, він прагне подружитися з нею. Проте є одна перешкода: Каоруко — учениця Кікьо.
