1958
Бідний рикшар Мацугоро — щаслива та доброзичлива людина, що користується популярністю серед місцевих жителів. Одного дня він рятує пораненого хлопчика на ім'я Тошіо, і батьки просять його відвезти сина до лікаря і назад. Так починається незвичайна дружба між бідняком, хлопчиком і його родиною. Коли батько Тошіо помирає, Мацугоро активно бере участь у вихованні підлітка і починає відчувати романтичні почуття до його матері. Проте між їхніми соціальними статусами існує велика прірва, і бідняк вважає, що для Тошіо та його матері він завжди залишиться лише простим водієм рикші...